Un monje llamado Pedro que se había autotitulado "Señor de Hungría", se separó de la Orden del Císter el año 1251 fundando un movimiento conocido por el nombre de Pastorcillos.
Su doctrina se basa en que Dios, disgustado de los grandes, quería dar a los pobres y humildes el honor de salvar el Santo Sepulcro.
Con tal fin convocó una cruzada que partió de Picardía camino de Tierra Santa.
En Tours y Orleans la horda saqueó las iglesias y los monasterios, de tal forma que la reina Blanca de Francia los declaró fuera de la ley, interviniendo contra ellos las tropas reales.
Pedro murió en la batalla y sus seguidores intentaron llegar a las costas inglesas donde fueron ejecutados por orden del rey Enrique.
Término relacionado con el cristianismo, gnósticos, la Biblia, cristianismo esotérico.