Los tres mundos de nuestro planeta son actualmente el campo donde se desarrolla la evolución para cierto número de reinos de vida, en varios grados de desarrollo.
Únicamente cuatro de éstos nos interesan actualmente: el mineral, el vegetal, el animal y el humano.
Estos cuatro reinos están relacionados con los tres mundos de diferente manera, de acuerdo con el progreso que esos grupos de vida evolucionante han hecho en la escuela de la experiencia.
En lo que concierne a las formas, los cuerpos densos de todos los reinos están compuestos de las mismas sustancias químicas: sólidos, líquidos y gases de la Región Química.
Término utilizado en esoterismo, espiritualidad o, en el movimiento rosacruz.