[Sthûla-upâdhi] (Sánscrito). Un "principio" que corresponde a la tríada inferior del hombre; esto es: el cuerpo, la forma astral y la vida, en el sistema Târaka Râja Yoga, que enumera sólo tres principios principales en el hombre.
El Sthûlopâdhi corresponde al estado de jâgrat, o estado consciente de vigilia.
Concepto empleado en el hinduismo.